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1990-1998年为初级阶段。期间真正的机器视觉系统市场销售额微乎其微。主要的国际机器视觉厂商还没有进入中国市场。自从1998年，越来越多的电子和半导体工厂，包括香港和台湾投资的工厂，落户广东和上海。带有机器视觉的整套的生产线和高级设备被引入中国。

设备类型：玻璃盘螺丝筛选机适用范围：适用于检测M3～M20可平稳放置的螺丝、螺母、螺栓、螺帽、扣件等紧固件转盘：专用环形玻璃转盘光学系统：德国高倍率CCD工业相机,日本工业镜头、专业光源系统一套相机个数：标配3个（可选2～8个）控制系统：德国西门子? 工业电脑检测软件：图像之力? 影像检测系统标准版进料系统：专用进料导轨，振动筛设备一套，自动补料储料斗设备（可选）包装系统：自动计数及包装（可选）检测速度：高可达1200支/分钟精度：

　1998-2002年定义为机器视觉概念引入期。在此阶段，许多著名视觉设备供应商，诸如：Matsushita, Omron，Cognex, DVT, CCS, Data Translation, Matrix, Coreco,开始接触中国市场寻求本地合作伙伴，但符合要求的本地合作伙伴寥若晨星。例如，北京和利时电机技术有限公司曾经被五家外国公司选做主要代理商或解决方案提供商。

　　从2002年至今，久草水蜜桃称之为机器视觉发展期，中国机器视觉呈快速增长趋势

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